Question

我有一个模板类ServoLink，其头文件位于“/ include”中，其源文件位于“/ src”中。 CMakeLists.txt文件位于项目目录中，其中包含“include”和“src”文件夹。我开始声明并定义头文件中的所有函数，但我很快意识到我的错误，我正在尝试将函数定义传递给源文件。但是，CLion在源文件中告诉我，该类的所有成员变量都无法解析。

以下是我的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.6)
project(Two_Link_Leg)

set(CCMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -Wall -Werror -Wextra -pedantic -pedantic-errors")

include_directories("lib/Adafruit_PWMServoDriver")
include_directories(include)

set(SOURCE_FILES main.cpp src/ServoLink.cpp)
add_executable(Two_Link_Leg ${SOURCE_FILES})

ServoLink.h：

#ifndef TWO_LINK_LEG_SERVOLINK_H
#define TWO_LINK_LEG_SERVOLINK_H

#include <map>
#include "Adafruit_PWMServoDriver.h"

template <class size_t>
class ServoLink{

private:

    //servo motor channel number on the PWM/Servo driver; [0, 15]
    size_t mChannel;

    //pointer to a map of the servo motor's angular position with its corresponding pulse width value
    std::map<int, size_t>*  mPWM;

    //variable given by Adafruit
    Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

public:

    ServoLink(size_t givenChannel, size_t givenPWM[]);
};

#include "../src/ServoLink.cpp"

#endif //TWO_LINK_LEG_SERVOLINK_H

ServoLink.cpp：

#include <stdexcept>
#include <map>

template<typename size_t size>
ServoLink<size_t>::ServoLink(size_t givenChannel, size_t givenPWM[]):mChannel(givenChannel){
    mPWM= new std::map<int, size_t>;
    for(size_t i= 0; i< size; i++){
        mPWM->insert(std::make_pair(-90+((double)180*i/size), givenPWM[i]));
    }
}

如果我的模板代码中有任何语法错误或CMakeLists.txt中有错误，我将不胜感激任何帮助。谢谢。

Answer 1

您的代码中存在许多问题。一，结构部分。没有必要将构造函数实现拆分为单独的.state('index.content1', { url: "/content1", views: { 'content@': { templateUrl: 'views/content1.html' } } }).state('index.content2', { url: '/content2', views: { 'content@': { templateUrl: 'views/content2.html' } } })文件，如果需要，也可以将其包含在标题中。如果你把构造函数的实现放在标题中的类定义中，那就没问题了。如果将实现置于类定义之外，您可能希望将其标记为.cpp，但它仍然应该在没有它的情况下进行编译。

您不需要（事实上如果这样做会出错）将inline文件指定为CMakeLists.txt文件中.cpp的来源之一。编译器将看到模板的内联实现，并对此感到满意。在这种情况下，无需显式尝试编译模板。

现在到代码错误。类定义的模板参数不正确。他们应该是：

add_executable()

您还需要template<size_t size> class ServoLink { ... };以确保#include <cstddef>是已知类型。这说明size_t是size类型的模板参数，而原始代码试图定义 name 为size_t的模板参数。< / p>

如果要在类定义之外定义构造函数实现，则需要这样做：

size_t

template<size_t size> inline ServoLink<size>::ServoLink(size_t givenChannel, size_t givenPWM[]) ...是可选的，但如果您在多个inline文件中包含标头，则可能会使某些编译器对多个定义的警告静音。有关该方面的更多信息，请参阅this answer。模板参数为类型 .cpp，并且具有名称 size_t。然后将模板参数 name 放在类名后面。

通过这些更改（以及组成一个简单的size加上评论对main.cpp标题和类的引用），代码为我编译。

CLION：无法解析<member_variable_name>

1 个答案: