来自Arduino /无线接收器的Raspberry Pi PulseIn

Question

基本上，我需要的是帮助我找到一个与Arduino中的pulseIn()函数等效的函数/方法。我试图从2.4ghz无线接收器获取值，以便我可以控制机器人。如果您可以帮助我获得相同的功能，或者从无线接收器/控制器检索信息的其他方法，请随时回复。

注意：

• 我正在运行最新版本的raspbian，python3，并使用了 raspberry pi B +，我很快就会转向Pi 3。

• Arduino pulseIn() source code.