Question

我正在raspberry中开发一个控制系统。不幸的是，raspberry没有任何模拟端口。我可以使用arduino进行转换吗信号从模拟信号转换为数字信号，然后将此信号从anduino发送到I / O数字端口到`raspberry？有可能吗？

Answer 1

您不能通过Raspberry Pi上的数字引脚发送模拟值，但是可以在两者之间使用串行通信。

在Arduino端，您需要首先读取模拟数据（电位计的值），将其串行化（例如将其转换为字符串），然后通过串行端口将其发送到Pi。在Pi端，只需接收值并将其转换为浮点值即可。

按照here中的说明进行连接，并记住根据您的连接更改引脚名称。

Arduino代码：

// definition of analog pins
int analogPin1 = A0;
int analogPin2 = A1;
int analogPin3 = A2;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

// a function to read values and convert them to String
String read()
{
  // a variable to hold serilize data of values that need to be sent
  String result = "";
  // convert each value to string
  String analogPin1_value = String(analogRead(analogPin1), 3);
  String analogPin2_value = String(analogRead(analogPin2), 3);
  String analogPin3_value = String(analogRead(analogPin3), 3);
  // result would become something like "1.231,59.312,65.333"
  result = analogPin1_value + "," + analogPin2_value + "," + analogPin3_value;
  return result;
}

void loop()
{
  // send values with one second delay
  Serial.println(read());
  delay(1000);
}

Pi码：

import serial

# remember to set this value to a proper serial port name
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
ser.open()
# flush serial for unprocessed data
ser.flushInput()
while True:
    result = ser.readline()
    if result:
        # decode result
        result = result.decode()
        print("new command:", result)
        # split results
        values = list(map(float, result.split(",")))
        print("Converted results:", values)

如何使用像A / D转换器这样的arduino将3个电位计的3个模拟信号转换为覆盆子？

1 个答案: