当我尝试使用solvePnP算法进行识别时，我接收到的数据有助于计算仅在我放入solvePnP函数的点的边界附近的大小。其他尺寸不正确。为什么？原因 - 错误的相机校准？
也就是说，假设[A]点的数组位于[Blob]（约为图像的15％），只有[Blob]附近的点才有正确的结果，另一个是错误的。但是，如果我对位于[A1]的其他点[Blob1]数组执行相同操作，我会得到仅在[Blob1]附近有效的其他结果。如果我使用数组[A2] = [A] + [A1]的summ，我会收到错误的结果。为什么呢？