如何在Unity WorldPoint中转换Kinect ColorSpacePoint

Question

预信息：使用Kinect v2和Unity3D v5.4

后台：我已经以编程方式创建了GameObject个对象，例如Cubes和Spheres。我设置的GameObject项目的位置：gameObject.transform.position。使用Kinect，我正在检测用户的当前Handposition。我想要做的是检查Handposition是否接近创建的GameObject的位置。

问题：我现在的问题是如何转换handposition。 handposition我从CameraSpacePoint转换为ColorSpacePoint：

ColorSpacePoint csPoint=_Sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToColorSpace(handPosition);

如何将这些ColorSpacePoint对象现在转换为Unity位置（transform.position）？

Answer 1

cspoint和transform.position都是两种不同类型的向量：cspoint是一个二维向量，transform.position一个三维向量。

所以，你需要的是转换函数。

Vector3 toUnityVector3(ColorSpacePoint point)
{
   return new Vector3(point.x,point.y,0); //swap the parameters around as you see fit
}