Question

在多线程程序中（在ARM上运行）我有

主线程，其中包括定期检查popen( "pidof -s prog" )是否正在运行其他程序。我使用O_CLOEXEC标志作为文件描述符，并检查fgetc()是否从管道接收任何内容。 设置文件描述符＆＃34;非阻塞＆＃34;导致无法阅读并赢得任何帮助。 shell命令中的pidof命令运行正常。

在另一个帖子中，子进程中具有立即fork()的{{1}}用于在发生特定事件时启动execl()操作。父级使用信号处理程序来观察子级状态，并可以选择在另一个特定事件中杀死子级。我是否使用rsync或exec()调用rsync并不重要 - 结果是相同的。

问题是主线程中的sleep会阻塞，直到子进程终止。

我会尽早fgetc()尝试解决这个问题（在应用程序是单线程的某个时刻，就像我开始的another post中所假设的那样）。 / em>的

但无论如何：

我想了解在从管道中读取时导致fork()阻止的原因。

到目前为止我尝试过的一些事情：

我尝试使用一个小例子应用程序来重现问题，该应用程序执行我上面描述的并且希望它会显示相同的错误行为，但很遗憾它工作正常，这就是为什么我这里还没有提供任何代码。也许我错过了相关的观点。

通过fgetc()使用相同的rsync调用不会导致任何问题

我查看过system() implementation，可以看到信号在system()之前被操纵：

SIGCHLD被阻止

忽略SIGINT和SIGQUIT

我需要SIGCHLD的信号处理程序，但出于好奇，我试图像上面的代码一样（我用fork()替换sigprocmask()） - 没有任何成功，行为保持不变同样的。

我无法在我的BSP提供的资源中找到pthread_sigmask()的任何实施。

该程序通过system()打开其他文件 - 没有O_CLOEXEC（将有点cumbersome to change that）

Answer 1

错误修正和意外行为的解释

确实，我错过了相关的观点。在将示例程序更多地调整到原始代码示例之后，我已经看到信号处理程序（在测试程序中工作）是问题。摘录：

void MyClass::sig_handler(int sig) {
    if( m_pid < 1 ) // not the child we're waiting for
        return;

    pid_t pid;
    int wstatus;

    while ((pid = waitpid( -1, &wstatus, WNOHANG )) != -1 ) {
        // error: this returns 0 as long as any children are alive
        // -> check for "> 0" to ignore active child processes
        if( pid != m_pid )
            return;
        // handle stuff here...
    }
}

我必须更换以下行

while ((pid = waitpid( -1, &wstatus, WNOHANG )) != -1 )

带

while ((pid = waitpid( -1, &wstatus, WNOHANG )) > 0 )

因为该程序的其他帖子fork()个孩子（例如popen()）。如果这些终止，则也会调用信号处理程序（静态类函数）。

据我所知：

在我调用fork()的主题中，我使用具有默认值和重置值m_pid的成员-1。需要来自fork()的pid。如果m_pid为-1，则sig处理程序立即返回。

该程序在popen() fork()处被阻止（可能是fork() s的任何其他呼叫）。因此，popen()返回时输入SIGCHLD的信号处理程序。调用m_pid时会调用m_pid = fork()。 waitpid()不会返回-1但是popen()子项的pid，然后继续检查返回值= 0，直到所有孩子都终止 - 我等待的那个还活着！只有这样waitpid()才会返回-1，主线程可以继续使用fgetc()进行阅读。

来自waitpid的手册页：

如果指定了WNOHANG并且由pid指定了一个或多个子（ren）存在，但尚未改变状态，则返回0。出错，-1 被退回

因为sig处理程序检查m_pid != -1，所以只有当我在MyClass中使用fork()来设置m_pid时才会出现问题。

这就是为什么使用system()不会导致问题的原因。 m_pid未设置为值！= -1，因此sig处理程序会立即返回，例如一个孩子在主线程中popen()。

system()调用的模仿失败，因为我已将m_pid设置为fork()，因此sig处理程序未立即返回。

我想因为sig处理程序是static member function，所以处理程序会阻塞fork()编写子进程的线程。

线程和分支：从popen（）读取时fgetc（）阻塞 - 管道

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