我想重置CMMotionManager的{{1}}，以便attitude指向“前方”（也就是说，设备围绕重力轴旋转它位于默认位置）。当您在已停用的rotationMatrix上致电-startDeviceMotionUpdates时，就会出现此行为。
一旦运动管理器正在运行，如果你拨打CMMotionManager，等待一段时间，然后再次拨打-stopDeviceMotionUpdates，我就会得到我正在寻找的行为。
但是，如果您拨打-startDeviceMotionUpdates并立即再次拨打attitude，则-stopDeviceMotionUpdates不会重置;它保持了以前的态度。实例化一个新的-startDeviceMotionUpdates会产生相同的结果（我猜运动管理系统是一个单身人士）。
有没有办法确保重置 iOS的动作管理器内部CMMotionManager而不会引入人为或任意延迟