Question

根据Android on Matrix的官方文件。

XXRotate（浮动度） - 处理矩阵以约（0,0）旋转指定的度数。

XXRotate（float degrees，float px，float py） - 处理矩阵以指定的度数旋转，枢轴点位于（px，py）。

XX根据需要设置，发布或预设。

例如：XXRotate（90，center_point_x_of_view，center_point_y_of_view）

在指定某些支点时，是否需要对枢轴点进行一些翻译？
第一次旋转后视图上原点坐标点的变化是什么？

Answer 1

举一个例子，我们取一个宽度和高度为10的正方形。左上角位于（0,0）的原点，右下角位于（10,10）。

如果我们用matrix.setRotate(180F)转换那个方格，我们会期望原点 - 作为枢轴点 - 不会移动，而右下角会移动到（-10，-10）。

现在让我们说我们用matrix.setRotate(180F, 5F, 5F)转换正方形。我们已将枢轴点放在正方形的中心，因此我们期望原点移动到（10,10），右下角移动到（0,0）。

所以看完所有数学后，事实证明

matrix.setRotate(theta, pivotX, pivotY);

实际上只是

的缩短版本

matrix.setRotate(theta);
matrix.preTranslate(-pivotX, -pivotY);
matrix.postTranslate(pivotX, pivotY);

如果你想知道点的变化，对于旋转，X会改变角度的余弦，而y会改变角度的正弦。

如此简单的轮换：

float thetaR = theta * Math.PI / 180F; // convert degrees to radians
int x2 = Math.round(x * (float) Math.cos(thetaR));
int y2 = Math.round(y * (float) Math.sin(thetaR));

把它们放在一起，你有

float thetaR = theta * Math.PI / 180F; // convert degrees to radians
int x2 = Math.round((x - pivotX) * (float) Math.cos(thetaR) + pivotX);
int y2 = Math.round((y - pivotY) * (float) Math.sin(thetaR) + pivotY);

矩阵变换android中旋转（角度）和旋转（角度，px，py）之间的差异

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