Question

在Python中，我制作了一个脚本来读取游戏的指针，它通过python控制台读取和输出数据。现在我试图将数据发送到Arduino并移动类似于速度计的伺服电机。

我遇到的问题是当伺服电机从python接收数据时，它没有正确移动。有时它会被卡住，有时它没有响应。有点奇怪，因为我试图手动将伺服电机从python移动到arduino并且它响应，但延迟0.5秒，即使我尝试使用LED，它也会立即响应。

这里是Arduino的代码

#include <Servo.h>

int angulo = 0;
Servo miServo;

void setup() {
  miServo.attach(3);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0)
  {
    angulo=Serial.parseInt();
    angulo=constrain(angulo,0,180);
  }
  miServo.write(angulo);
}

这是我从python

执行的代码

# memreading it's from a module that i've created
import memreading, serial

# PLANTILLA
###################################################
proceso = 'or2006c2c.exe'
velocidad = 0x07806A4

# CODIGO COMUNICACION SERIAL
###################################################   
ser = serial.Serial('COM3', 9600)

# CODIGO LECTURA DE MEMORIA
###################################################
mem = memreading.MemReading()

processHandle = mem.openProcess(mem.attachToProcess(proceso))

def lecturaMemoria():
    data = mem.readMemory(processHandle, velocidad)
    data = int(float(data)/1.59)
    return str(data)

while True:
    try:
        ser.open()
        dato = lecturaMemoria()
        print dato
        ser.write(dato)
    except KeyboardInterrupt:
        ser.close()
        break

以下是在内存https://gist.github.com/PPastene/f955a80abc55964733accc9d9133b488

中读取的代码

我不会解释该代码，但数据从mem.readMemory（）函数返回为字符串。它被解析为整数，因为它需要计算然后再次解析为字符串（我不能在循环中放置一个整数值，python给出错误，因为整数对象不可迭代）

使用Python和Arduino通过串口移动伺服不工作

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