arduino伺服正在移动randomely

Question

我有amg996r伺服和arduino mega。当我从arduino伺服库运行扫描示例时，伺服几乎随机移动，看起来它朝向所需位置移动并且在移动回到0度之前（尽管它并不总是保持这种模式，有时它是随机的）。

我的电路是一个外部5v电源，连接到arduino接地，伺服正极和地，伺服pwm引脚连接到arduino引脚9。 你知道为什么会这么乱吗？

Answer 1

您对电路的解释并不特别有启发性。 我怀疑你的问题的一个原因是伺服输入引脚需要比arduino引脚更多的电流来源。这是通常使用电机驱动板（屏蔽）的原因之一。

Answer 2

仔细检查您是否在脉冲之间等待18-20 ms。然后检查你的脉冲是1-2毫秒。最后，检查您是否准确生成脉冲持续时间 - 许多延迟（）都不准确。使用delayMicroseconds（）。