标签： c++
所以我试图弄清楚如何在我的小太空船上获得炮塔，以确定它相对于世界的角度并旋转指向目标
炮塔和船只都有相对坐标和旋转，船的坐标和旋转都是相对于世界而且炮塔是相对于它的母体（可能不是船体） ，可能是翼或类似的）
如果有帮助，所有部件都会计算局部和全局3x3变换矩阵