scipy.signal.step文档说明如果未指定模拟时间，则会扣除模拟时间。 如果函数收敛，这个时间如何确定？
如果不收敛怎么办？
答案 0 :(得分：1)
step是开源的。目前，代码位于this的github上。 def step(system的定义目前位于https://github.com/scipy/scipy。如果您在step搜索该文件，则会找到该函数的定义。然后，您会看到_default_response_times(A, n)调用私有函数A，其中n是系统矩阵，def _default_response_times(A, n):
"""Compute a reasonable set of time samples for the response time.
This function is used by `impulse`, `impulse2`, `step` and `step2`
to compute the response time when the `T` argument to the function
is None.
Parameters
----------
A : array_like
The system matrix, which is square.
n : int
The number of time samples to generate.
Returns
-------
t : ndarray
The 1-D array of length `n` of time samples at which the response
is to be computed.
"""
# Create a reasonable time interval.
# TODO: This could use some more work.
# For example, what is expected when the system is unstable?
vals = linalg.eigvals(A)
r = min(abs(real(vals)))
if r == 0.0:
r = 1.0
tc = 1.0 / r
t = linspace(0.0, 7 * tc, n)
return t
是要生成的时间样本数。该函数的完整代码是：
{{1}}
您可以看到使用特征值实部的绝对值的最小值来选择时间间隔。调用此值 r 。结束时间只是7 / r （除非 r 为0，在这种情况下时间为7）。