是否有解决此类投影重建几何问题的算法？

Question

我们有一个红色正方形的网格。意思是我们有一个3个正方形的阵列（角度= = 90度），我们知道它们具有相同的大小，位于同一平面上，并且相对于它们所躺着的平面具有相同的旋转，并且不在同一条线上平面。

我们有一个包含带正方形平面的空间投影。

我们希望用正方形转动我们的平面投影，这样我们就会看到它像我们面对的那样，一般来说我们需要一个公式来转动原始平面投影的每个点，这样它就像在下面的图像上面对我们

可以用什么公式来解决这个问题，如何解决这个问题，有没有人遇到过这样的问题呢？

Answer 1

这是在四边形之间找到保留直线的映射的特殊情况。这些通常被称为单应变换。这里，其中一个四边形是一个正方形，所以这是一个流行的特殊情况。你可以谷歌这些术语（“四到四”等）来查找解释和代码，但这里有一些适合你。

Perspective Transform Estimation

a gaming forum discussion

extracting a quadrilateral image to a rectangle

Projective Warping & Mapping

Paul Heckbert

ProjectiveMappings for ImageWarping。

数学并不是特别令人愉快，但也不是那么难。您还可以从上述链接中找到一些代码。