如何在Unity 2D中接近秤？

Question

目前我正在使用C＃创建一个统一的2d平台游戏，我想知道如何制作如下所示的称重秤。

为了解释，我想要它，以便当一个重型刚体2放置在其中一个刻度上时，另一个刻度向上移动，反之亦然。如果重量相等，我也希望它能够平衡。我怎么去接近这个？是否有一个组件可以使这很容易实现？

Answer 1

数学

首先，我知道没有任何组件可以帮到你。我们自己必须做一些物理。 如果您不关心数学并且只是想看看应该做什么，请跳到最底层。让我们假装有两个盒子，一个在左侧拉出器上，另一个在右侧。我假设滑轮装置上的绳子是无摩擦和无质量的。在这种情况下，我们可以像这样绘制图表：

W1是左框的权重，W2是右框的权重。 T是由两个箱子引起的绳索张力。我们暂时只看左框：

x方向的力的总和是Fx_1 = T - W_1，因为我们选择了正确的方向。让我们应用牛顿第二定律，力=质量*加速度：M_1 * a_1 = T - M_1 * g。 M_1是框的质量，a_1是框的净加速度，g是由于重力引起的加速度。让我们重写如下：T = M_1 * a_1 + M_1 * g。

现在让我们看看右边的方框：

让x方向的力相加：Fx_2 = W_2 - T。我们也要重写一遍：T = W_2 - Fx_2。让我们应用牛顿第二定律：T = M_2 * g - M_2 * a_2。对于右侧和左侧的框，拉力是相同的，因此我们可以通过设置T = T来组合这两个方程：

M_1 * a_1 + M_1 * g = M_2 * g - M_2 * a_2
Rewrite: M_1 * a_1 + M_2 * a_2 = M_2 * g - M_1 * g
Rewrite: M_1 * a_1 + M_2 * a_2 = g(M_2 - M_1)

在这种情况下，当你在平衡秤或滑轮上放两个东西时，左右两个方框的刻度提示相同，对吗？刻度的左侧将以与右侧上升相同的速率下降。因此，a_1和a_2实际上是相同的值。所以我们可以像这样重写：

a(M_1 + M_2) = g(M_2 - M_1)
Rewrite: a = g(M_2 - M_1) / (M_1 + M_2)

结论

因此，系统对g(M_2 - M_1) / (M_1 + M_2)的右侧的净加速度。因此，如果您知道两个盒子的质量，并且您知道由于重力引起的加速度（您可能将这些值设置为开头），则此公式会告诉您右侧框的下降速度以及左侧框的上升速度。< / p>

如果等式给出一个负值，则表示左侧的框比右侧的框重。然后，公式会告诉您左侧方框的下降速度以及右侧方框的上升速度。

如果质量相等，那么系统的净加速度为0，两个箱子都不会移动。

如何在Unity中执行此操作

你知道盒子的质量，你知道上面两个方框的加速度（a = g(M_2 - M_1) / (M_1 + M_2)）。因此，请将脚本附加到要移动的任何内容上，然后编写以下内容：

this.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.down * MASS_OF_THIS_OBJECT * CALCULATED_ACCELERATION);

那应该有用。如果它没有，请告诉我，我会解决问题。