我用球体和柱面based on the Oracle h2O molecule example创建了一个3D骨架，我想使用四元数值旋转Xform。但是，JavaFX似乎不支持使用四元数的旋转，这是奇怪的，因为我认为它是基于Java3D开发的（它支持使用四元数的旋转）。
我搜索过Stack Overflow并且唯一的解决方案是将四元数转换为ax，y，z 3点旋转矩阵，如建议here但我不知道如何将该数学公式转换为java代码
我很感激有关如何使用旋转的四元数值或任何有关如何实现上述链接中提供的公式的代码的建议，谢谢！