Raspberry Pi使用DroneKit与Pixhawk正确连接

Question

我在使用从Raspberry Pi到Pixhawk自动驾驶仪的连接时遇到问题。

我已按照指南进行接线（串行连接）并安装了Pi而没有任何问题。我正在运行Raspbian Jessie与DroneKit从github下载并于2016年3月12日建成。我也正在运行Raspberry Pi直接（插入USB和HDMI - 而不是通过SSH）并使用QGroundControl将我的无人机设置为四轴飞行器。一切正常，但当我通过Python与DroneKit连接时，我收到垃圾邮件

  

HEARTBEAT的消息处理程序中的异常

和

  

模式65536在mavlink定义

上不可用

但我可以向Pixhawk索取信息并收回正确的信息（海拔和电池电压）。

Answer 1

You need to install dronekit from the source to make it work, do this:

    git clone https://github.com/dronekit/dronekit-python.git
    cd ./dronekit-python
    sudo python setup.py build
    sudo python setup.py install