我正在运行Dronekit 2下载中包含的示例。
虽然我能够通过SITL使功能完全正常，但我无法连接到真正的无人机。
我可以使用Mission Planner和3DR无线电连接到无人机。
我已经确认无线电正在使用COM6。
然后我断开Mission Planner。
我尝试使用以下行运行Python示例代码“vehicle_state.py”：
vehicle = connect（'com6'）
我必须删除“wait_ready = True”参数，因为这会产生错误。
我之前的帖子仍然没有解决这个问题。但是没有wait_ready参数，SITL工作正常。
事情就是这样。
也没有超时错误。
请告知。
谢谢！