来自2个IMU的已知2个四元数,如何获得四元数以显示旋转

时间:2016-02-15 13:17:08

标签: rotation quaternions euler-angles

如上所述,我想获得两个给定四元数之间的旋转四元数。算法如何以及如何将其转换为欧拉角以便更好地理解?非常感谢

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