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如果您要创建街机驱动器命令,我建议从插件中包含的模板开始。转到创建一个新项目,但不是按常规方式执行,单击“其他”,然后单击“C ++”或“Java WPI Development”文件夹。然后单击Robot Java Project或Robot C ++ Project。之后,将为您完成文件夹和类。
要创建街机驱动器类,您需要右键单击命令文件夹并创建一个新类,然后再次进入新的>其他> WPILib Robot C ++ / Java开发>命令。
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