FRC Java Mecanum Drive

Question

我是FRC Team 4468的程序员，今年我们正在使用mecanum车轮。我们试图用两个操纵杆来控制机器人，一个用于向一个方向移动（mecStick），另一个用于旋转（rotStick），使用这行代码。

 myDrive.mecanumDrive_Cartesian(mecStick.getX(), mecStick.getX(), rotStick.getY(), 0);

机器人将沿Y方向移动（向前，向后），并将旋转但不会在X轴上移动。有人可以告诉我，我做错了。

谢谢： - ）

public class RobotTemplate extends SimpleRobot {

RobotDrive myDrive = new RobotDrive(1,2,3,4);
Joystick mecStick = new Joystick(1);
Joystick rotStick = new Joystick(2);



public void robotInit() {

}


public void autonomous() {

}

public void operatorControl() {

    //myDrive.setSafetyEnabled(true);

    myDrive.mecanumDrive_Cartesian(mecStick.getX(), mecStick.getX(), rotStick.getY(), 0);

    Timer.delay(0.01);


   }

}

Answer 1

看起来你传递mecStick.getX()两次，一个应该是mecStick.getY()。我不熟悉RobotDrive类，所以我不确定哪个应该切换。 WPILib Javadoc是您的朋友，您可以在http://team2168.org/javadoc/找到由团队2168托管的副本。在左下方列表中查找RobotDrive，然后在那里查看。

1902年好运，爆炸培根！