Tango提供线性定位吗？

Question

在android中，Orientation是一个相当解决的问题，Tango在视觉辅助的帮助下做得更好。

但由于需要双重集成以及MEMS加速度计相对较低的质量，纯粹基于惯性导航的线性定位非常糟糕。

Tango线性定位的质量如何？例如，每小时1米内漂移？

由于 杨

Answer 1

一般来说，根据我的经验（厘米级），旋转和位置跟踪都是非常高的质量。然而，有一个恼人的错误（显然不是由Tango引起的，而是由Android 4.4及其传感器驱动程序造成的）偶尔会导致快速漂移。很烦人。以下是对问题的撰写：https://plus.google.com/+ChuckKnowledge/posts/dVk4ZgVikgT

我希望这会在消费级设备中自行消失（显然会使用更高版本的Android），但即使是现在也需要考虑。最重要的是，当我向其他人演示Tango时，它可能会发生，而且它显然会破坏这种体验。