增强现实：使用Project Tango定位3d对象

Question

我正在使用Project Tango处理增强现实。加载adf文件后，我将一个3d对象放置到区域学习过程中标记的每个位置，并添加3d对象

我希望3d对象是静态的，因为这些对象使用Coordinate对象精确地放置在特定位置，但是当我移动相机时，这些对象会被放错位置甚至振荡

我发现原因是当Tango连接时，当前位置被视为原点（0,0,0）并且对象被放置（在识别加载的adf之后，当然）相对到这个起源

有没有其他方法可以精确放置3d对象并使其静止？

Answer 1

首先，对象的位置与保存的ADF有关。为了使对象恢复到原始位置，您需要重新定位。这需要：1。加载ADF。 2.在该区域内走动并重新定位设备。

对于设备启动服务对，Tango Service以（0,0,0）开始。但是一旦设备重新定位，app就会开始接收关于区域描述帧对的回调的设备。

如果您使用Unity，Area Learning example正在执行与您正在寻找的完全相同的事情。

Answer 2

如果你正在放置好场景，可以选择tangoCoordinateFramePairs：通常如果你使用的是ADF文件，你应该设置:(在java中）

   tangoCoordinateFramePairs.add(new TangoCoordinateFramePair(
    TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION,
    TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE));

然后在渲染中必须正确放置场景。