Question

我实现了一个简单的CmdMessenger示例，允许Arduino通过串口与PC通信。

程序意图听取串口等待命令＆＃39; 0;＆＃39;。输入此命令后，Arduino读取温度传感器并将温度结果写入串行。

它在串行监视器上工作正常，但是我不能在使用pySerial的PYthon中使用它。我想我在python实现中做错了，下面是代码片段： EDiTED：如果我在调试模式下运行（在PyCharm上），下面的代码按预期运行。我在这一行上开了一个断点：

    if (not self.serialConnection.isOpen()): ...

并使用＆＃39;恢复计划＆＃39;从那里，它的工作原理。我不知道为什么它不能在普通模式下运行。

import serial
import time

class Temperature:
    def __init__(self, comPath='/dev/ttyACM0', bauds=115200):
        self.serialConnection = serial.Serial(comPath, bauds, parity=serial.PARITY_ODD, stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
                                              bytesize=serial.SEVENBITS)

    def queryTemperature(self):
        if (not self.serialConnection.isOpen()):
            self.serialConnection.open()

        # prints True:
        print self.serialConnection.isOpen()
        self.serialConnection.write("0;\n")
        time.sleep(2)
        while self.serialConnection.inWaiting() == 0:
            pass
        # don't reach this point. It stops on loop above
        time.sleep(2)
        iw = self.serialConnection.inWaiting()
        temp = (self.serialConnection.read(iw))
        self.serialConnection.close()
        return temp

并调用方法queryTemperature：

from temp_read import *
dObject = Temperature('COM3')
print dObject.queryTemperature();

该计划尚未完成。似乎它在循环中停止了：

        while self.serialConnection.inWaiting() == 0:
            pass

下面是arduino草图：

#include <CmdMessenger.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

int pinTemp = 13;

CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger (Serial);
OneWire oneWire (pinTemp);
DallasTemperature sensors (&oneWire);


enum {
  kReadTemperature,  
  kStatus,
};

void attachCommandCallbacks (){
  cmdMessenger.attach (onUnknownCommand);
  cmdMessenger.attach (kReadTemperature, onReadTemperature);  
}

void onStatus (){
  Serial.println ("status");

}

void onUnknownCommand (){
  Serial.println ("unknow");
}

void onReadTemperature (){
  Serial.println ("readTemp");
  sensors.requestTemperatures();
  delay (1500);
  float temp = sensors.getTempCByIndex(0);        
  cmdMessenger.sendCmd(kStatus, (float) temp);

}

void setup() {
 Serial.begin(115200); 
 sensors.begin ();
cmdMessenger.printLfCr(); 
  attachCommandCallbacks();


}

void loop() {
  cmdMessenger.feedinSerialData();


}

Answer 1

它没有使用你的代码，但为了实现相同的功能，我已经为CmdMessenger（https://github.com/harmsm/PyCmdMessenger）编写了一个强大的python接口。您可以通过以下方式使用它来执行此任务：

import PyCmdMessenger

# set up serial connection at proper baud rate
a = PyCmdMessenger.ArduinoBoard('/dev/ttyACM0',baud_rate=115200)

# list of commands at top of sketch, with argument formats
commands = [["kReadTemperature","f"],
            ["kSendTemperature","f"],
            ["kStatus","s"]]

cmd = PyCmdMessenger.CmdMessenger(a,commands)
cmd.send("kReadTemperature")
print(cmd.receive())

对arduino草图的更改会将kSendTemperature添加到初始命令枚举中：

enum {
      kReadTemperature,  
      kSendTemperature,
      kStatus,
};

替换你的send命令，使它将float作为二进制字符串发送：

//cmdMessenger.sendCmd(kStatus, (float) temp);
cmdMessenger.sendBinCmd(kSendTemperature, (float) temp);

并删除额外的Serial.Println(XXX)命令。

通过CmdMessenger与Arduino和Python进行通信，无法正常工作

1 个答案: