Question

我在STM32F4微控制器上有一个ChibiOS 3.x程序，我使用IWDG看门狗来重置MCU，如下所示：

int main() {
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    while(true) {
        // ... do stuff
    }
}

如果我现在连接我的调试器，并且在任何时候停止程序（手动或通过断点），微控制器将在看门狗配置定义的超时后重置（因此导致我的调试过程出现问题）

如何禁用此行为，即如何在核心因调试器而停止时禁用IWDG？

我尝试完全禁用它，但是，我需要让它保持运行以捕获不需要的IWDG重置。

Answer 1

STM32 MCU包含一个名为 debug freeze 的功能。您可以停止多个外设，包括I2C超时，RTC，当然还有看门狗。

在STM32 reference manual中，请参阅第38.16.4ff节。

IWDG正在APB1总线上运行。因此，您需要修改DBGMCU_APB1_FZ，最明确地断言该寄存器中的位DBG_IWDG_STOP。

该寄存器的POR值（=默认值）为0x0，即如果您没有主动禁用它，IWDG仍将运行。

int main() {
    // Disable IWDG if core is halted
    DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP;
    // Now we can enable the IWDG
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    // [...]
}

请注意，如果在软件中未启用看门狗，则在闪存选项字节中重置WDG_SW位时，它仍可能在硬件中启用。

如果您正在使用ST HAL（未包含在ChibiOS中，请参阅STM32CubeF4），您也可以使用此宏：

 __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()

（基本上和我们上面完全一样）

此外，您需要在APB2上启用DBGMCU时钟。

 __HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();

Answer 2

使用ST HAL时，使用的右边是：

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()

Answer 3

根据参考手册，DBGMCU_CR寄存器“可以在系统复位下由调试器写入”，因此，如果调试器支持它，则无需在软件中进行更改。

例如，在 STM32CubeIDE（截至目前版本 1.6.0）中，只需设置 Project > Properties > Run/Debug Settings > Launch settings for [project name]：> [project name] Debug > Edit > Debugger > Device Settings >暂停时暂停看门狗计数器：

启用。

调试期间禁用STM32 IWDG

3 个答案: