如何在调试期间在FreeRTOS任务列表中显示运行时

Question

我正在使用System Workbench for STM32（基于Eclipse的IDE）来开发嵌入式软件项目（ARM Cortex-M7，STM32F7微控制器）。我已经从NXP Kinetis Design Studio（KDS） ¹ 安装了“用于GDB的FreeRTOS Task Aware调试器”。我想查看每个任务的运行时，这在FreeRTOS和此插件中应该可以实现。不幸的是，在任务列表中没有显示运行时间。而是显示以下警告消息（另请参见屏幕截图）：

Ford

但是，我已经在FreeRTOSconfig.h中启用了指定的宏和其他必要的宏：

Enable "configGENERATE_RUN_TIME_STATS" macro in FreeRTOSconfig.h to see "Runtime".

为什么该插件提到已启用此宏，所以需要将其启用？在调试过程中如何查看任务列表中的运行时？

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¹ Eclipse更新站点：http://freescale.com/lgfiles/updates/Eclipse/KDS

Answer 1

首先要做的是确定问题出在调试器插件中（我不确定这是哪一个）或构建中。为此，将一个断点放置在task.c中的xTaskIncrementTick（）中，然后查看pxCurrentTCB变量，该变量是TCB结构的指针。如果启用了运行时统计信息，则应该有一个名为ulRunTimeCounter的结构成员。那个结构成员在那里吗？如果是这样，它是否包含值？即使该值是错误的（如果存在），也似乎表明问题出在调试器插件中。

Answer 2

根据this post，解决方案是

#define portREMOVE_STATIC_QUALIFIER 1

这很有意义，因为FreeRTOS源代码（tasks.c）包含以下注释：

/*
 * Some kernel aware debuggers require the data the debugger needs access to be
 * global, rather than file scope.
 */
#ifdef portREMOVE_STATIC_QUALIFIER
    #define static
#endif

，并且在同一文件中，相关变量确实定义为静态：

#if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
    PRIVILEGED_DATA static uint32_t ulTaskSwitchedInTime = 0UL;
    PRIVILEGED_DATA static uint32_t ulTotalRunTime = 0UL;
#endif