如何计算多个列表中向量的平均值？

Question

我有几个包含向量的列表，我想获得一个列表，哪些元素是初始列表的向量的平均向量。

示例：两个初始列表

lt1 <- list(a = c(1,2,3), b = c(2,5,10))
lt2 <- list(a = c(3,4,5), b = c(4,5,2))

我想获得

lt12 <- list(a = c(2,3,4), b = c(3,5,6))

我尝试了lapply和llply，但我总是最终获得每个列表的向量的平均值。