Question

我在使用OpenCV for java（但我觉得这不相关）。我使用的是BackgroundSubtractorMOG2类（很差）引用here。我已阅读并理解Zivkovic关于算法的论文，您可以找到here。

BackgroundSubtractorMOG2在其构造函数中引入一个名为history的参数。它是什么，它如何影响结果？你能指点我在论文中的参考吗？例如？

从class source code第106行开始，据说是alpha = 1/history。这意味着历史就是论文中的T参数，即（或多或少）构成训练集的帧数。

然而，它似乎并非如此。将构造函数中的值从10更改为500或更高，对最终结果无效。这就是我所说的：

Mat result = new Mat();
int history = 10; //or 50, or 500, or whatever
BackgroundSubtractorMOG2 sub = new BackgroundSubtractorMOG2(history, 16, false);
for (....) {
    sub.apply(frame[i], result);
}
imshow(result); //let's see last frame

我设定的历史记录并不重要，无论是5,10,500,1000 - 结果总是一样的。然而，如果我通过alpha更改apply()值（学习率），我可以看到它的真正影响力：

Mat result = new Mat();
float alpha = 0.1; //learning rate, 1/T (1/history?)
BackgroundSubtractorMOG2 sub = new BackgroundSubtractorMOG2(whatever, 16, false);
for (...) {
    sub.apply(frame[i], result, alpha);
}
imshow(result);

如果我在这里更改alpha，结果会发生很大变化，这是可以理解的。所以，有两个猜想：

history并非真正1/alpha作为源代码状态。但那么：它是什么？它如何影响算法？
history确实是1/alpha，但是java包装器中存在一个错误，它使您在构造函数中设置的history值无效。

你能帮帮我吗？

（标记c ++也是因为这主要是关于OpenCV类的问题，整个OpenCV java框架只是c ++的包装）。

Answer 1

alpha = 1 / history似乎很清楚（除了一些短暂的时刻）。在void BackgroundSubtractorMOG2Impl::apply方法中：

learningRate = learningRate >= 0 && nframes > 1 ? learningRate : 1./std::min( 2*nframes, history );

您可以测试BackgroundSubtractorMOG2对象是否正在使用您使用getHistory()方法在构造函数中传递的历史记录值。

＆＃34;历史＆＃34;是什么意思？在BackgroundSubtractorMOG2里面？

1 个答案: