我正在渲染一个对象的3D模型，我希望用户能够通过拖动鼠标来旋转该对象。为此，我想使用光标位置不断更新模型视图矩阵。
首先，我的模型视图矩阵是：
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 -100
0 0 0 1
因此相机正在查看物体的原点，并且距离它100个单位。让我们说鼠标现在移动到屏幕的右侧。这意味着我希望相机围绕物体旋转 - 例如90度。
为了计算新的模型视图矩阵，我采用单位矩阵，将其旋转90度，然后使用glm::translate()沿着摄像机的z轴远离物体。 / p>
然而，我遇到的问题是glm::translate()似乎相对于世界坐标系而不是相机坐标系移动矩阵。因此，＆＃34;沿着相机的z轴移动物体＆＃34;不成立，因为世界的z轴和相机坐标系在旋转后不再对齐。
请有人解释我应该如何实现这个目标？
谢谢:)
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通常，矩阵乘法不是可交换的。这意味着A*B != B*A。
对你而言，这意味着，当translate*rotate沿着全局轴移动时，rotate*translate将沿着本地轴移动。
注意，在OpenGL和glm中你需要以反向顺序思考，因为向量是在矩阵之后写的。 A*B*v（A，B矩阵，v向量）转换为首先应用矩阵B，然后应用矩阵A.