Question

我一直在尝试将模型视图矩阵用于我的一个项目，但是现在我得到了一些意想不到的结果，这阻碍了我的进一步发展。

GameEntity::GameEntity{
   view_matrix = glm::lookAt(glm::vec3(0.f, 0.f, 0.f), glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f), glm::vec3(0.f, -1.f, 0.f));
   //view_matrix = glm::mat4(1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0); //glLoadIdentity 
   //returns this matrix, since model_matrix is identity then this is clean view_matrix?
   model_matrix = glm::mat4(1.0f);
}

void GameEntity::Scale(glm::vec3 vector)
{
    model_matrix = glm::scale(model_matrix, vector);
}

void GameEntity::getMatrix(GLfloat arr[16])
{
    glm::mat4 modelview = view_matrix * model_matrix;
    for (int i = 0; i < 4; i++){
        arr[i] = modelview[i][0];
        arr[i+1] = modelview[i][1];
        arr[i+2] = modelview[i][2];
        arr[i+3] = modelview[i][3];
        }
}

现在预期的结果是矩阵（这是我从glLoadIdentity和glScale（0.3,0.3,1.0）得到的）

[ 0.3, 0.0, 0.0, 0.0 ]
[ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ]
[ 0.0, 0.0, 0.0, 0.3 ]
[ 0.0, 0.0, 0.3, 0.0 ]

但是在缩放后我得到矩阵（右边是直接使用inputed view_matrix，GameEntity注释代码）

[ 0.3, 0.0, 0.0, 0.0 ]    [ 0.3, 0.0, 0.0, 0.0 ]
[ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ]    [ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ]
[ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ]    [ 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 ]
[ 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 ]    [ 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 ]

使用第一个矩阵，我得到一个扁平为双线的圆，其中第二个矩阵在单轴上伸展。我有什么想法我做错了吗？

Answer 1

您的Get Matrix功能错误。当你遍历循环时，你没有跳过arr中正确数量的元素，第一次迭代是

    arr[0] = modelview[0][0];
    arr[1] = modelview[0][1];
    arr[2] = modelview[0][2];
    arr[3] = modelview[0][3];

第二个

    arr[1] = modelview[1][0];
    arr[2] = modelview[1][1];
    arr[3] = modelview[1][2];
    arr[4] = modelview[1][3];

等等。你必须使用

解决这个问题

for (int i = 0; i < 4; i++) {
    arr[4*i  ] = modelview[i][0];
    arr[4*i+1] = modelview[i][1];
    arr[4*i+2] = modelview[i][2];
    arr[4*i+3] = modelview[i][3];
}

BTW：你为什么要在getMatrix原型中烦恼？显然你想在这里使用普通的C数组，所以只需使用指针（或大小的数组函数参数类型，它们就像一个指针）。 void GameEntity::getMatrix(GLfloat arr[16])同样适用，并且更容易阅读。在那里使用指针绝对没有任何好处。

openGL / glut＆amp; glm ModelView矩阵

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