Question

我使用cmake add_library编译了一个库（object3d SHARED some_file.h some_file.cpp）。

编译后，我得到一个文件：libobject3d.so

我想在这个库中调用一个函数。 some_file.h中的这个函数定义是：

void ComputeGeometryImage(char * input_image, int geometry_image_size, float * output);

我通过执行以下操作检查了我的库中是否存在此方法：

nm libobject3d.so
0000000000202058 d DW.ref.__gxx_personality_v0
0000000000201d40 a _DYNAMIC
0000000000201fe8 a _GLOBAL_OFFSET_TABLE_
0000000000000cbd t _GLOBAL__I_export_object3d_lib.cpp
                 w _Jv_RegisterClasses
0000000000000bdc T _Z20ComputeGeometryImagePciPf
0000000000000c75 t _Z41__static_initialization_and_destruction_0ii
                 U _Z7load_3dPKci
0000000000000cd2 W _ZN7Image2DIfE10get_accessEv
0000000000000ce8 W _ZN7Image2DIfED1Ev
                 U _ZNK8Object3D18convert_to_Image2DEi
                 U _ZNSt8ios_base4InitC1Ev@@GLIBCXX_3.4
                 U _ZNSt8ios_base4InitD1Ev@@GLIBCXX_3.4
0000000000202070 b _ZStL8__ioinit
                 U _ZdaPv@@GLIBCXX_3.4
                 U _ZdlPv@@GLIBCXX_3.4
0000000000201d20 d __CTOR_END__
0000000000201d10 d __CTOR_LIST__
0000000000201d30 d __DTOR_END__
0000000000201d28 d __DTOR_LIST__
0000000000000e70 r __FRAME_END__
0000000000201d38 d __JCR_END__
0000000000201d38 d __JCR_LIST__
0000000000202060 A __bss_start
                 U __cxa_atexit@@GLIBC_2.2.5
                 w __cxa_finalize@@GLIBC_2.2.5
0000000000000d30 t __do_global_ctors_aux
0000000000000b30 t __do_global_dtors_aux
0000000000202050 d __dso_handle
                 w __gmon_start__
                 U __gxx_personality_v0@@CXXABI_1.3
0000000000202060 A _edata
0000000000202078 A _end
0000000000000d68 T _fini
0000000000000a40 T _init
0000000000000b10 t call_gmon_start
0000000000202060 b completed.7382
0000000000202068 b dtor_idx.7384
0000000000000bb0 t frame_dummy
                 U memcpy@@GLIBC_2.2.5

但是，当我尝试将此库加载到ctypes时：

lib = np.ctypeslib.load_library('libobject3d.so', '.')

此lib对象没有ComputeGeometryImage对象。那就是lib.ComputeGeometryImage不存在。

这是编译我的库的问题吗？如何将此方法从C ++公开到ctypes？

Answer 1

您的C ++编译器将函数名称伪装成_Z20ComputeGeometryImagePciPf。您需要告诉编译器停止修改函数名称。在some_file.h中：

extern "C" void ComputeGeometryImage(char * input_image, 
                                     int geometry_image_size, 
                                     float * output);

您还可以声明多个函数，使其不具有块的错位名称：

extern "C"
{
    void foo(int i);
    void bar(char c);
}

如果你需要从C ++中公开类，我会推荐Boost.Python。

将.so库加载到ctypes中

1 个答案: