Question

你会认为我要求这个世界，但我想做的就是让用户在openCV窗口中单击关闭X并让程序识别它。

这似乎并不容易，经过四天的循环并了解如何在Windows机器上完成后，我无法在使用Python的Raspberry Pi上找到如何做到这一点。

我想我需要获取openCV窗口的句柄（如何？）然后用它来查看窗口是否仍然可见（调用什么？）如果不是，请暂停程序（我可以那样做。）

我尝试了cvGetWindowHandle（＆＃34; window_name＆＃34;）但是我已经下载了源代码，并且GetWindowHandle似乎无法从python中获取。

Answer 1

捕获鼠标左键单击事件并关闭窗口的代码非常简单：

if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
    cv2.destroyWindow("window_name")

有一个关于如何使用按钮单击事件here的教程，这是我获取该代码的地方，它在python中提供了一个完整的工作示例。

但是，您可能在Rpi上运行基于unix的系统，因此需要阅读This answer，因为您需要waitKey(1)的组合才能使其正常工作。

Answer 2

我可能有一个解决方案，但我不是百分百肯定所以你必须自己检查:)我假设OpenCV下面使用X11（如果没有这个没有意义）。使用X11，您可以：

1）按照here

所述，找到OpenCV窗口的X11窗口句柄

2）使用XSelectInput挂钩其事件循环，有点类似于here所做的事情。我假设您应该使用StructureNotifyMask作为掩码来获取XDestroyWindowEvent事件。运行X11事件循环，一旦得到相应的事件，您就可以调用OpenCV destroyWindow函数。

这个建议是基于假设的，我不能保证它会起作用，但据我所知，如果OpenCV不是用其他特定的窗口管理器构建的，那么这应该有效。据我所知，Raspbian在某些方面与X11一起发货，然后切换到Wayland。如果你有Wayland的图像，那么这可能不起作用（我很抱歉，但我的Linux技能不包含如何确定使用哪一个的配方：D）。

<强>更新

实际上经过更多的阅读后，我似乎觉得gtk应该能够处理下面使用的任何东西（X11 / Wayland）。因此，如果您安装gtk开发库，您还应该能够连接到窗口删除信号，如here所述。唯一的问题仍然是如何获得窗口句柄。

我的个人建议 - 使用Qt或其他一些GUI友好框架来呈现OpenCV图像，而不是直接使用OpenCV。 OpenCV是一个成像框架，但IMHO highgui对于任何严重的事情都无法使用。

Answer 3

我要做的就是让用户单击openCV中的关闭X 窗口

这是我在捕获循环（RPi拉伸，opencv 4.0）中所做的：

while True: 
    # do your video capture
    # ... 
    cv.imshow("video frame",frame)
    if cv.getWindowProperty('video frame', 1) < 0:
        break

getWindowProperty的文档并不多，但正如其名称所示，它的作用是返回给定窗口的属性。感兴趣的两个标志是WND_PROP_FULLSCREEN（或0）和WND_PROP_AUTOSIZE（或1）。当窗口关闭时，该函数返回-1。使用此按钮可以立即中断循环（如果不在循环中，则可以关闭窗口）。

参考文献：

Answer 4

用cv2.getWindowImageRect(windowName)进行轮询。当用户单击窗口关闭按钮时，它将返回（-1，-1，-1，-1）。

# check if window was closed or image was resized

xPos, yPos, width, height = cv2.getWindowImageRect(windowName)

if xPos == -1: # if user closed window
    pass # do whatever you want here if the user clicked CLOSE

我在任何地方都没有发现此文件；在调整窗口大小时偶然发现了它。（已通过OpenCV 4.1.0进行测试。）

openCV用鼠标点击Raspberry Pi关闭窗口

4 个答案: