在新的Unity api中从Tango获取RGB

Question

对于旧版Tango Unity API，似乎有很多答案，但是Leibniz似乎已经改变了。我想获得背面非鱼眼镜头相机的RGB信息。

public void OnTangoImageAvailableEventHandler(Tango.TangoEnums.TangoCameraId cameraId,Tango.TangoUnityImageData imageBuffer)

我在从ITangoVideoOverlay继承的类中使用此方法。但是图像缓冲区在HAL_PIXEL_FORMAT_YV12中返回一个byte []，我只是不知道如何处理它，没有任何示例代码。

Answer 1

Github上的AugmentedRealityUnity Example（他们10天前更新过）有一个YUVShader可以做你需要的。我尝试使用PointCloud示例来查看是否可以使用rgb数据为pointcloud着色。不要让它工作。