我花了一些时间浏览物理引擎的Java源代码，如Box2D，Phys2D（2D）和JBullet（3D）。
我观察到，当刚体移动并在每一步中发生变异时，附着在它们上面的碰撞形状不是。相反，它们始终位于坐标原点附近。 当检查两个刚体碰撞时，一个＆＃34;翻译＆＃34;从每个对象中取出对象，并用于将两个已检查形状的顶点（或其他定义属性，具体取决于形状类型）转换为其附件的即时世界位置。然后，这些信息用于检测碰撞并对其作出反应。
我已经得出结论，主要目的是，您可以为多个实体重复使用相同的形状实例，因为它们在所描述的场景中是无状态的，并且可以节省一些内存，因为所需的信息是即时计算的。每一步。
但是，我目前看到更多优势在于改变形状的位置属性，就像它们的成员值一样。每个形状的aabb和顶点将在每个步骤中改变一次，因此当将一个形状与多个其他形状相交时，您不需要多次计算相同的顶点。 另外，您还可以更改形状的区域属性（损坏变形），因为它仅由一个主体使用。
所以问题是：
为什么使用位置不可变的碰撞形状而不是可变的碰撞形状是常见的？