你怎么知道旋转速度动态刚体然后用这个速度独立旋转运动刚体？

Question

我能够向正确的方向移动，但它旋转不正确（错误的方式）！ 我在Unity 5中这样做：

Vector3 _veloMove;
Vector3 _rotation;

void Start()
{
 body = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
}

void OnCollisionExit() 
{
  _veloMove = body.velocity;
  _rotation = body.angularVelocity;
  isKinematic = true;
}

FixedUpdate()
{
    if (body.isKinematic)
    {
     body.MovePosition(transform.position + _veloMove * time;
     body.MoveRotation(transform.rotation * Quaternion.Euler(_rotation * Time.fixedDeltaTime));
    }
}

Answer 1

看来这可能是您的问题：

transform.rotation * Quaternion.Euler

尝试将其转化为

transform.rotation + Quaternion.Euler

看看是否有效。