Question

最小可重现错误：

    int main( int argc, char**  argv)
{  //std::cout << "initial area_seg" << std::endl;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>() );
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB> (argv[1], *cloud) == -1){   
      PCL_ERROR ("Couldn't read the input file \n");
      return (-1);
    }   

  std::cout << "floor cloud" << std::endl;
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud_cut; 
//custom void func that takes cloud in, and returns(by reference) cloud_cut
    area_seg(-5,5,.15,5,-5,5,cloud, cloud_cut, "null");
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr floor_cut(&cloud_cut);//Fault HERE

    return 0;
}

根据使用GBD的跟踪，命令达到返回0;但后来由于某种原因＆＃39; step＆＃39;此时将控制权交还给已经解除分配的前一行（通常是任何Cloud :: Ptr声明）。我不确定这是因为它超出了范围，还是因为智能指针在达到返回时删除了它们，或者这些知识对我有帮助。 segFault是一个双重免费错误。我相信它正在被处理，因为它超出范围，然后智能指针试图清理。我在这里错过了什么？为什么会这样？我怎么能避免这个？如果你不能回答这个问题，有没有办法告诉对象何时被解除分配（运行什么代码才能解决）？我确保关闭编译器优化，以确保代码线性运行。

Answer 1

可能发生的事情是cloud_cut被毁了两次。

这一行在堆栈上分配cloud_cut，当main函数返回时它将被破坏：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud_cut;

类似地，当这个智能指针被破坏时，它也会触发它所指向的对象的破坏：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr floor_cut(&cloud_cut)

相反，首先在堆上构造对象。

使用PointCloudLibrary混淆segFault跟踪

1 个答案: