用图像/对象点计算投影矩阵

Question

我一直试图了解如何使用图像点和对象点（3D和2D点）来计算投影矩阵，但我似乎无法清楚地了解您如何使用图像点和对象点（3D和2D点）。这样做。我的功能如下：

void calculateprojectionmatrix(Mat image_points, Mat object_points, Mat projection_matrix)

我已尝试为此研究解决方案（最好是在C ++实现中），但无法找到任何明确的解释，而且我找不到任何背景资源似乎对该主题有足够的启发。任何帮助将不胜感激！

Answer 1

鉴于您正在使用openCV，您可能需要扫描一些OpenCV文档。

说，像initCameraMatrix2D？

您可能需要阅读Find 2D-3D correspondence of 4 non-coplanar points