我需要插入加权的Hermite样条曲线，我很难想出一个能够用不同的切线角度正确计算出来的公式。
有没有人有一个公式来理想地计算python中的加权切线而不使用scipy或numpy？ 或者也许是一个解释其背后数学的pdf的链接？ 提前感谢您给出的任何建议。
数据来自需要在Maya外部使用的Autodesk Maya动画曲线。 是的，我使用过包含的animEngine.c，但它没有正确计算切线设置为'auto'的键
以下是一些示例数据：
point: 0
time(x): 14
value(y): 8.535
inAngle: -48.7059321223
inX: 0.583333313465
inY: -15.9391937256
inWeight: 7.07152271271
outAngle: -48.7059355374
outX: 0.33333337307
outY: -9.10811233521
outWeight: 4.0408706665
point: 1
time(x): 22
value(y): -12.131
inAngle: -26.318250542
inX: 0.33333337307
inY: -3.95701789856
inWeight: 2.97504448891
outAngle: -26.318250542
outX: 0.416666686535
outY: -4.94627189636
outWeight: 3.71880531311
point: 2
time(x): 32
value(y): -0.369
inAngle: -1.40329438149
inX: 0.416666686535
inY: -0.244970053434
inWeight: 3.3343334198
outAngle: -2.02149523016
outX: 0.763025164604
outY: -0.646368861198
outWeight: 6.10800218582
与非加权相同的曲线：
point: 0
time(x): 14
value(y): 8.535
inAngle: -48.7059321223
inX: 0.583333313465
inY: -15.9391937256
inWeight: 7.07152271271
outAngle: -48.7059355374
outX: 0.33333337307
outY: -9.10811233521
outWeight: 4.0408706665
point: 1
time(x): 22
value(y): -12.131
inAngle: -26.318250542
inX: 0.33333337307
inY: -3.95701789856
inWeight: 2.97504448891
outAngle: -26.318250542
outX: 0.416666686535
outY: -4.94627189636
outWeight: 3.71880531311
point: 2
time(x): 32
value(y): -0.369
inAngle: -1.40329438149
inX: 0.416666686535
inY: -0.244970053434
inWeight: 3.3343334198
outAngle: -2.02149523016
outX: 0.763025164604
outY: -0.646368861198
outWeight: 6.10800218582