如何在3D重建中使用深度图？

Question

http://www.yatzer.com/assets/Article/1942/images/Kazuki-Takamatsu-yatzer_8.jpg

我正在阅读一些三维重建论文，因为我觉得它很有趣，我总是遇到需要找到一些“深度图”，当我查看它时，它似乎是一些灰色图像应该保持深度信息。有人可以解释一下这个灰度图像是如何用来重建3D场景的吗？

Answer 1

深度图仅仅是与给定图像相关联的深度信息的表示。

在pinhole camera的最简单情况下，您可以将其视为具有与给定图像相同的宽度和高度，每个像素值等于来自相机的光线长度中心到图像位于给定图像中同一像素的对象。

Answer 2

从图像生成深度图，该图像由聚焦在物体上的均匀强度照射。任何深度图具有0到255的值。如果某个对象靠近拍摄原始图像的相机，则将具有最高强度值，即255，反之亦然。此信息用于3D图像的再生。