openGL对象真实运动模拟

Question

我需要模拟一行（桨）的运动。使用min3D库将oar对象加载到eclipse中，该库与openGL一起使用。

此时，我使桨在3轴x，y和z上移动，但我无法控制此移动并使桨以所需方式移动。

（不要关注价值观，不是真正的价值观）

这是加载桨的类，将它放在屏幕上并移动它：

public class Obj3DView extends RendererFragment {

private Object3dContainer rowObject3D;

/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void initScene() {
    scene.lights().add(new Light());
    scene.lights().add(new Light());
    Light myLight = new Light();
    myLight.position.setZ(150);
    scene.lights().add(myLight);
    IParser myParser = Parser.createParser(Parser.Type.OBJ, getResources(), "com.masermic.rowingsoft:raw/row_obj",true);
    myParser.parse();
    rowObject3D = myParser.getParsedObject();
    rowObject3D.position().x = rowObject3D.position().y = rowObject3D.position().z = 0;
    rowObject3D.scale().x = rowObject3D.scale().y = rowObject3D.scale().z = 0.28f;
    scene.addChild(rowObject3D);
}

//THIS MAKES THE OAR MOVE
@Override
public void updateScene() {
    rowObject3D.rotation().x += 1; //pitch
    rowObject3D.rotation().z += 1; //roll
    rowObject3D.rotation().y += 0.5; //yaw
}

roation（）方法定义：X/Y/Z euler rotation of object, using Euler angles. Units should be in degrees, to match OpenGL usage。

所以问题是如何定义使桨模拟真实运动的值？

Answer 1

这看起来更像是一个数学问题。 我将提供一些一般性提示;

• 定位：

桨的固定点是桨固定在船上的位置，因此桨的旋转是相对于该点的，而不是桨的中心。 最重要的是，船正在移动，桨也是固定的＃34;点。

定位顺序应为： 转换到船位。 翻译桨，使其中心相对于船的正确位置。 应用桨旋转。 画出来。

• 动画：

如果你改变你的模型，那么动画将更容易，因为原点位于修复桨的位置，但如果你后来假装对桨进行更复杂的操作，它可能会使其他动画/计算复杂化。

欧拉旋转的插值是一团糟，我建议四分之一。您可以从漂亮的图片中获取角度并进行插值。 （如果你需要Euler，你仍然可以将最终结果转换为Euler）

对于简单的动画，（比如你只是想让桨以某种模式重复旋转），几乎没有你会找到一个更好的方法然后是关键帧，也就是说，沿你想要的路径创建一个坐标/角度列表要做，并迭代它们，插值。 有了足够的点，简单的线性插值就可以了。