球运动的模拟在3d风景。最简单的方法？

Question

我有一个风景（通过Perlin噪音产生）和一个球。我希望球沿着测地线移动（基本物理的实现：引力，摩擦）。 我想在球周围进行射线投射到场景，选择最低点并将球移动到这一点，但它不会在每种情况下都起作用，并且它不会让球跳跃（惯性）。 那么，实现这种功能的最佳方法/算法是什么？

P.S。我不想使用任何库。

Answer 1

它需要一些时间，但它并不难，你需要计算球的新位置，完全忽略高度场（只有重力和惯性）然后在此步骤之后，检查碰撞（球体和三角形网格之间的基本碰撞检测），如果检测到碰撞，则生成碰撞数据并通过在适当的方向上施加脉冲OR力，使用运动方向和碰撞法线方向。现在，如果您以前从未使用碰撞检测，那么它可能会花费您一些额外的时间来学习所涉及的算法，例如如何检测碰撞，如何生成碰撞数据（正常，穿透等）。

Answer 2

您需要为此任务构建自己的物理库，个别工作可能需要数月才能完成。如果您仍然不想将外部引擎导出到您的项目中，至少我建议您检查开源引擎以了解它们如何处理事情。

我可以建议Bullet Physics开始。