标签： c pwm
所以我正在建造一辆可以用atmel atmega32A控制的遥控车。
我有一个无刷电机+ ESC，但是我用微控制器控制ESC而不是遥控器。我刚刚发现控制ESC就像控制伺服一样简单。 （50Hz，脉冲从1ms（关闭）和2ms（全油门）。
但是你怎么能倒退呢？
我知道这可能不是最好的论坛。但是，嘿，它仍然是软件;）