box2d是否会暴露一些计算几何函数，例如检查点是否在夹具内？
我想在两个灯具的交叉点上均匀地采样随机点。由于我不需要生成两个形状的交集的显式表示，因此我将在轴对齐的边界框的交叉点上均匀地生成随机点，然后拒绝不对齐的样本。在两个装置内。
答案 0 :(得分：2)
是。 b2Fixture具有TestPoint（b2Vec2）功能。 在这里查看b2Fixture的头文件： http://code.google.com/p/box2d/source/browse/trunk/Box2D/Box2D/Dynamics/b2Fixture.h#154