Question

我有一个cv::Mat对象，

cv::Mat _a ...

...和cv::Scalar对象，

cv::Scalar _b ...

将_b的值设置为_a中的像素（位置（x，y））的正确（最佳）方法是什么？

请注意，对象_a可以包含1,2,3,4个通道，但代码应该适用于所有情况，即：

当_a有1个频道时，_b的第一个元素应分配到相应的位置
当_a有2个频道时，_b的第一个元素应分配给第一个频道，而_b的第二个元素应分配给第二个频道，两者都位于相应的位置
（....）

Answer 1

cv::Mat的重载operator=需要cv::Scalar。这有你想要的确切行为。不幸的是，没有直接的方法将Scalar分配给像素值。但是，您可以创建一个感兴趣区域，其中包含坐标(x, y)处的单个像素，并将Scalar分配给该区域：

cv::Mat a; // contains data
cv::Scalar b(1,2,3,4);

cv::Range xr(x, x + 1);
cv::Range yr(y, y + 1);
a(xr, yr) = b;

Answer 2

这不是很好或简洁，但您可以切换Mat的{{3}}并迭代Mat的频道来创建/分配Scalar。像这样：

void getPixel(Mat m, int x, int y, Scalar &pixel) {
    switch (m.depth()) {
    case 0:
        for (size_t i =  0; i < m.channels(); ++i) pixel[i] = m.at<uchar>(x, y);
        break;
    case 1:
        for (size_t i =  0; i < m.channels(); ++i) pixel[i] = m.at<char>(x, y);
        break;
    case 2:
        for (size_t i =  0; i < m.channels(); ++i) pixel[i] = m.at<ushort>(x, y);
        break;
    case 3:
        for (size_t i =  0; i < m.channels(); ++i) pixel[i] = m.at<short>(x, y);
        break;
    case 4:
        for (size_t i =  0; i < m.channels(); ++i) pixel[i] = m.at<long>(x, y);
        break;
    case 5:
        for (size_t i =  0; i < m.channels(); ++i) pixel[i] = m.at<float>(x, y);
        break;
    case 6:
        for (size_t i =  0; i < m.channels(); ++i) pixel[i] = m.at<double>(x, y);
        break;
    }
}

Answer 3

我不会使用opencv中的.at函数。当你迭代一幅大图时它很慢。为RGB图像准备好一些结构：

 #pragma pack(push, 2)
  struct RGB {        //members are in "bgr" order!
     uchar blue;
     uchar green;
     uchar red;  };

然后创建一个指向图像扫描线的指针，如下所示：

RGB& rgb = image.ptr<RGB>(y)[x]; //y = row, x = col

然后您可以像这样分配值：

cv::Scalar(image.ptr<RGB>(y)[x].value[0], image.ptr<RGB>(y)[x].value[1], image.ptr<RGB>(y)[x].value[2]);

在opencv中将cv :: Scalar的值设置为cv :: Mat中的像素的正确（最佳）方法是什么？

3 个答案: