如何将像素设置为cv :: Mat对象中的值？

Question

我需要将Mat对象中的单个像素设置为某个值。

怎么做？

我在visual studio 2010中使用openCV 2.1。

Answer 1

如果您正在处理uchar（CV_8U）矩阵：

 mat.at<uchar>(row, column, channel) = val;

Answer 2

实际上，如the OpenCV tutorial中所述，有4种方法可以在cv :: Mat对象中获取/设置像素值。

在OpenCV教程中提到的@Régis被称为 On-The-Fly RA 。这是最方便但也很耗时的。

基于tutorial's experiment，它还列出了所有4种方法的性能差异。

• 高效方式79.4717毫秒
• Iterator 83.7201毫秒
• On-The-Fly RA 93.7878毫秒
• LUT功能32.5759毫秒

Answer 3

以下是一个例子：

vector<cv::Point3f> xyzBuffer;
cv::Mat xyzBuffMat = cv::Mat(307200, 1, CV_32FC3);
for (int i = 0; i < xyzBuffer.size(); i++) {
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 0) = xyzBuffer[i].x;
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 1) = xyzBuffer[i].y;
    xyzBuffMat.at<cv::Vec3f>(i, 1, 2) = xyzBuffer[i].z;
}