如何判断PCL应用程序需要哪些库

Question

由于我的特定构建，我遇到的问题是我希望最小化构建的PCL库的数量。我还要求PCL库是静态的，因为我的特定操作系统（QNX）上有一些有趣的行为。

我想知道如何判断PCL ICP使用的库？

所以有一些明显的例子，比如 registration ， common 和 kdtree 但我觉得这些库需要额外的库。

我有一个内置ICP示例的完整安装，但因为它是静态链接的，我无法使用ldd进行检查。

我能做些什么来找出我正在做的是将所有库从/usr/local/lib移动到某个临时文件夹，然后将编译器抱怨的那些库移回到构建之前。但肯定有比这更好的方法吗？

我查看了文档，但是我找不到任何明显的需要哪些库。我想知道检查这个的程序，以防我需要再次为另一个应用程序这样做。

Answer 1

在documentation of the registration module中，要求命名为：

• 共同
• kdtree
• sample_consensus
• 功能

使用cmake编译pcl（如文档中所提出的），例如：如果您尝试编译BUILD_registration，ccmake还可以告诉您缺少哪些依赖项。