我想找到两个四元数之间的“距离”。 “距离”是指单个浮点数或整数，而不是另一个四元数（即差异，即inverse(q1)*q2）。我猜你可以打电话给我想要的“角度大小”。
我需要对物理对象施加更大的扭矩，使其从原始角度进一步旋转。
我不理解四元数中涉及的数学，因此基于代码的示例将是最有帮助的。我已经看了几个其他的问题，但我不相信任何回答我的问题，或者至少不是我理解的方式。
答案 0 :(得分：3)
求出差值四元数qd = inverse（q1）* q2）。
比通过angle = 2 * atan2（qd.vec（）。length（），qd.w（））找到q1和q2之间的角度//注意：签名
此处的“角度”是最短弧度从q1到q2的旋转角度。
答案 1 :(得分：0)
您还可以从pyquaternion使用此lib函数。
Quaternion.absolute_distance(q0, q1)