Question

我正在使用针对Android手机（NDK）的子弹物理引擎库构建演示。从2.81版本开始，Bullet物理引擎支持arm neon优化，但仅适用于Apple设备。我的问题是如何为Android启用arm neon？ arm neon的标志在btScalar.h文件中定义，代码如下：

#if (defined (__APPLE__) && (!defined (BT_USE_DOUBLE_PRECISION)))
   #if defined (__i386__) || defined (__x86_64__)
             #define BT_USE_SSE
             #define BT_USE_SSE_IN_AP
   #elif defined( __armv7__ )
             #ifdef __clang__
             #define BT_USE_NEON 1
             #if defined BT_USE_NEON && defined (__clang__)
             #include <arm_neon.h>
             ……

正如我们在代码中看到的那样，标志BT_USE_NEON是在为apple设备编译的条件中定义的，如果我删除此代码并自己定义此标志，则编译时会出现一些错误，类似于错误的对齐 - vld1.f32 {d26},[r4:128].

我的演示如何启用手臂霓虹灯？

Answer 1

前几天我遇到了同样的问题:) 问题是在btVector3（vld1q_f32_aligned_postincrement）中定义的汇编代码。据我所知，在RAS中使用了诸如[r3，：128]之类的语法 - 我想它在iOS环境中使用，但不确定。将其修改为[％1，＃128]可能会删除这些错误。顺便说一下，根据我的经验，它通常比简单的实现慢。我认为子弹霓虹内在函数没有针对android进行优化，因为你可以看到另一方面的汇编代码（可能是优化的）（定义为 APPLE ）。

启用arm霓虹灯为android上的子弹物理引擎演示

1 个答案: