子弹铰链约束，力器具实现了夹子般的功能

Question

是否可能，如果是的话，如果我有两个用铰链约束连接的物体，那么我如何在Bullet中施加力？有什么东西让它们更开放？ 那么有可能给铰链约束提供某种阻力吗？

1. 示例：剪辑
2. 例子：我有一个V形状，从开放部分我推动使V更宽的东西。但是现在我需要从V的两条腿上对物体施加力。

（如果相关：子弹版：bullet-2.82-r2704 ）

Answer 1

子弹具有向刚体施力的功能：
void btRigidBody :: applyForce（const btVector3＆amp; force，const btVector3＆amp; rel_pos）

  

参考：
http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/classbtRigidBody.html#af016720c45cf7ccaf8701d81a28319d9

首先，要实现像铰链约束这样的剪辑，您必须创建铰链约束。

  

参考：
http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Constraints#Hinge

下一步，您必须对方向相反的两条腿施加角力。因此将夹子拉到一起的力取决于两个“腿”之间的角度。

（此外，您可以设置铰链约束的限制以使其以指定角度停止。）