Question

我从2张图片中检测到了许多点。我试图找到这两个图像之间的转换矩阵。所以我需要对一个矩阵的矩阵坐标进行逆运算，然后将其乘以另一个Mat矩阵的坐标。我使用了非常简单的opencv方法，但是我收到了这个错误http://i.imgur.com/eDF1e9p.jpg。我不懂为什么。这是我的代码http://pastebin.com/Tef42E2Q。请问有谁能指导我吗？

Answer 1

你应该在Mat逆之前确定至少两件事。

矩阵应该是正方形。
矩阵应该是非单数的，决定因素应该是非零的。

<强>例如

    Mat A(3,3,CV_32FC1);
    A=(Mat_<float>(3,3)<< 0,2,3,\
                          4,5,6,\
                          7,8,9);
    cout<<A <<endl;

    if(determinant(A)!=0){
    Mat B=A.inv();
    cout<<B <<endl;
    }

另请参阅答案Mat.inv() yielding all zeroes in opencv

修改： -

以下是我在您的代码中找到的一些错误

这段代码

Mat matrix_f(2,3,CV_32F); matrix_f=Mat(coordinates_f);

应更改为

Mat matrix_f(2,3,CV_32F); matrix_f=Mat(coordinates_f); matrix_f=matrix_f.reshape(1,2);

因为以后你会用3X3 Mat相乘，所以我们将它的行设为3

接下来是更改行

Mat new_left(3,3,CV_32F); new_left=Mat(coordinates_l_new);

到

Mat new_left(3,3,CV_32F); new_left=Mat(coordinates_l_new); new_left=new_left.reshape(1,3);

因为你要找到new_left的逆，它应该是方阵。

最后通过找到决定因素来确保Mat是非单数的

if(determinant(new_left)!=0) { Mat T(3,3,CV_32F); T=matrix_f * (new_left.inv()); }

在Mat矩阵上执行简单的逆运算和乘法运算

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