Question

我在OpenGL场景中找到点击的点有问题。每当我缩放或旋转屏幕时，我的视图矩阵都会被修改（我在这里添加了包含所有视图参数的版本）：

            final float eyeX = 0.0f;
            final float eyeY = -5.0f;
            final float eyeZ = 25.0f - zoom;

            final float centerX = 0.0f;
            final float centerY = 0.0f;
            final float centerZ = -9.0f;

            final float upX = 0.0f;
            final float upY = 1.0f;
            final float upZ = 0.0f;

            Matrix.setLookAtM(viewMatrix, 0, eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ);
            Matrix.rotateM(viewMatrix, 0, rotateAngle, 0, 0, 1.0f);

当我绘制各种模型时，它的工作非常完美，所有模型都能正确缩放和旋转。但是当我尝试使用gluUnProject函数找到点击点时，只有当rotationAngle为零并且zoom也很小时，这些值似乎是正确的（只有y值反转）。我的变焦范围从1到25不等。点查找功能如下所示：

public PointF getPoint(float touchX, float touchY) {

    int[] view = new int[] { 0, 0, screenWidth, screenHeight };
    float[] obj = new float[8];
    GLU.gluUnProject(touchX, touchY, -1.0f, viewMatrix, 0,
            projectionMatrix, 0, view, 0, obj, 0);
    GLU.gluUnProject(touchX, touchY, 1.0f, viewMatrix, 0,
            projectionMatrix, 0, view, 0, obj, 4);
    float x1 = obj[0] / obj[3];
    float y1 = obj[1] / obj[3];
    float z1 = obj[2] / obj[3];
    float x2 = obj[4] / obj[7];
    float y2 = obj[5] / obj[7];
    float z2 = obj[6] / obj[7];

    float t = (-10 - z1) / (z1 - z2);
    float x = x1 + t * x1 - t * x2;
    float y = y1 + t * y1 - t * y2;

    return new PointF(x, y);
}

我在这里只使用视图矩阵，我的模型矩阵在这里是标识。这是错误的方法吗？此外，我试图找到只有点的x和y坐标，z是固定的并且等于-10（这就是为什么-10是硬编码的）。

修改

好的，似乎问题解决了......我修改了getPoint函数：

public PointF getPoint(float touchX, float touchY) {

    float[] almostViewM = new float[16];
    Matrix.setLookAtM(almostViewM, 0, 0.0f, 5.0f, 25.0f - scaleFactor, 0.0f, 0.0f,
            -9.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    Matrix.rotateM(almostViewM, 0, -rotateAngle, 0, 0, 1.0f);       

    int[] view = new int[] { 0, 0, screenWidth, screenHeight };
    float[] obj = new float[8];
    GLU.gluUnProject(touchX, touchY, -1.0f, almostViewM, 0,
            projectionMatrix, 0, view, 0, obj, 0);
    GLU.gluUnProject(touchX, touchY, 1.0f, almostViewM, 0,
            projectionMatrix, 0, view, 0, obj, 4);
    float x1 = obj[0] / obj[3];
    float y1 = obj[1] / obj[3];
    float z1 = obj[2] / obj[3];
    float x2 = obj[4] / obj[7];
    float y2 = obj[5] / obj[7];
    float z2 = obj[6] / obj[7];

    float t = (-10 - z1) / (z2 - z1);
    float x = x1 + t * x2 - t * x1;
    float y = -(y1 + t * y2 - t * y1);

    return new PointF(x, y);
}

我“伪造”了我的视图矩阵，将eyeY切换为-eyeY值并将rotateAngle设置为-rotateAngle。然后，我添加 - 结果y值... 它现在有效。不过，我不知道为什么会这样。对于OpenGL 2.0和GLU，y coords和angle是否反转？这可以解释这个问题......

Answer 1

不，它们在技术上并不倒置。可能发生的是你正在使用来自窗口系统的输入坐标（几乎总是用（0,0）定义为左上角），如果你使用OpenGL倾向于使（0,0）左下角传统的投影矩阵。

在传统的固定功能OpenGL管道中，投影前后应用不同的坐标惯用惯例。坐标是右手（对象/世界/视图空间），但随后投影矩阵翻转Z轴，结果是顶点变换后的左手坐标系（剪辑/ NDC /窗口空间）。 / p>

在这个问题中，翻转Z轴与Y轴有什么关系？

嗯，事实证明，如果你修改你的投影矩阵，使得Y = 0是屏幕的顶部而不是底部，你实际上引入了另一种手性变化。无论何时在坐标系中翻转轴，都会产生无法通过任何旋转或平移组合复制的镜像;在数学方面，我们称之为chirality。

<小时/>

实际上有两种方法可以解决这个问题：

重新定义投影矩阵，以便在从窗口的顶部移动到底部时Y轴向正方向移动
反转窗口系统提供给您的Y坐标

选项1

正如我前面提到的，如果你在投影矩阵中重新定义一个轴，你将改变后投影坐标空间的惯性。这意味着依赖于缠绕方向的光栅化操作将全部向后（例如，曾经被缠绕的东西GL_CCW现在将被缠绕GL_CW）并且如果您不通过改变{{1}来补偿这一点然后前/后着色，剔除等将无法按预期工作。

选项2

这种方法到目前为止比较简单，但你必须经常意识到窗口管理器和OpenGL使用的坐标系是不兼容的。您必须记住，在使用它们引用OpenGL窗口空间中的某个点之前，始终将输入事件的坐标翻转过来。

这一切都取决于您使用直接来自窗口系统的坐标的频率（例如来自输入事件）。 OpenGL对纹理原点使用相同的约定（（0,0）是纹理图像的左下角）所以你可能希望对此做一个心理记录。我个人会以他们的方式离开OpenGL的坐标系，并通过翻转Y来转换窗口系统坐标。

gluUnProject并在固定z上找到点（OpenGL ES 2.0 android）

1 个答案:

在这个问题中，翻转Z轴与Y轴有什么关系？

实际上有两种方法可以解决这个问题：

选项1

选项2